Prototype Sistem Pengering Gabah Otomatis Berbasis Arduino Uno Pada Kud Mattirobulu Desa Bontosunggu Kabupaten Bulukumba

Abstrak

^{– Prototype sistem pengering gabah otomatis ini menggunakan sensor LDR, sensor hujan, RTC dan sensor suhu sebagai variabel input untuk mengontrol buka tutup tempat pengering, pengaduk dan penghangat. Kontrol utama pada sistem ini yaitu pada Arduino Uno yang menggunakan mikrokontroler ATMega328. Penutup tempat pengering gabah disambungkan dengan tali yang akan digerakkan menggunakan Motor Stepper. Pada saat sensor LDR mendeteksi cahaya dan sensor hujan tidak mendeteksi hujan maka penutup tempat pengering akan terbuka. Jika sensor LDR tidak mendeteksi cahaya dan sensor hujan mendeteksi hujan maka penutup tempat pengering gabah akan tertutup. RTC digunakan untuk penjadwalan waktu pengadukan gabah. Pengaduk akan bergerak setiap 5 menit sekali. Adapun sensor suhu digunakan untuk membaca suhu, apabila suhu ≤ 50° maka akan dinyalakan penghangat berupa lampu pijar. Keseluruhan sistem telah diujicoba dan berjalan sesaui yang direncanakan.}