PROTOTIPE ALAT PEMILAH BUAH KOPI OTOMATIS PADA PANEN RACUTAN (STRIPPING) MENGGUNAKAN SENSOR WARNA TCS34725 DAN MODUL ARDUINO

Abstrak

Penelitian ini bertujuan untuk memilah buah kopi berdasarkan warna karena adanya tingkat kematangan dan waktu panen buah kopi yang berbeda. Pemilik kebun dengan alasan kepraktisan akan memetik kopi secara keseluruhan meskipun berwarna hijau atau masih mentah semua dipetik (petik racutan). Buah kopi yang telah dipetik secara racutan harus melalui proses sortasi berdasarkan warna, sortasi ini dimaksudkan untuk menghasilkan biji kopi dengan kualitas dan cita rasa kopi yang baik.

Penelitian ini menggunakan metode penelitian tindakan. Peneliti mendeskripsikan, menginterpretasi serta menjelaskan suatu situasi sosial pada waktu yang bersamaan dan melakukan perubahan atau intervensi dengan tujuan perbaikan atau partisipasi.

Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa prototipe alat pemilah kopi otomatis dengan menggunakan sensor warna TCS34725 dibuat dengan menggunakan Arduino Uno, sensor TCS34725, sensor LDR, dua buah servo dan LCD. Inputan berupa sensor LDR yang mendeteksi adanya kopi serta sensor TCS34725 yang akan membaca nilai RGB kulit kopi dengan Arduino Uno sebagai mikrokontroler untuk memproses input sehingga akan menghasilkan output berupa servo yang akan berputar serta LCD menampilkan informasi warna kopi yang telah diproses. Sensor TCS34725 diimplementasikan pada prototipe alat pemilah kopi otomatis sebagai sensor yang dapat membaca serta menentukan nilai RGB kulit kopi. Prototipe ini menggunakan objek kopi yang berukuran kecil sehingga proses pembacaan sensor warna TCS34725 membutuhkan waktu beberapa detik agar mendapatkan nilai RGB yang ideal. Pembacaan RGB juga berpengaruh pada pencahayaan di sekitar sensor sehingga diperlukan kondisi cahaya yang tetap.